轴承套圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，高精度、高刚性、高效率及高适应性等特点；适用于汽车、摩托车、空压机、轴承、军工、航空、航天等行业相关零件的批量加工；由床身、工作台、砂轮架、头架、尾架等部件组成。
1、床身与工作台；床身采用大圆孔、鱼翅形筋板，经长期使用，机床动刚度、静刚度均好。工作台分上、下台面可以磨削圆锥面。床身与工作台的导轨采用贴塑导轨，摩擦系数小。工作台由伺服电机直接带动滚珠丝杠移动，运动平稳可靠。
2、砂轮架；砂轮线速度为35m/s或50m/s或80m/s，磨削效率高，磨头为三块瓦动*承或动静*承，回转精度高。砂轮架运动（X向）由伺服电机、滚珠丝杠直接拖动，分辨率为0.0001mm。
3、头架；头架拨盘的旋转，由电机变频调速带动皮带轮，拨盘转动，拨盘转速为40-500r/min分段无极变速，以适应不同直径、不同材料、不同要求工件的磨削。
4、数控箱与电柜；有独立的数控操作箱，上有LCD显示、机床操作按钮、1um级波段补偿开关、手摇脉冲发生器等。
轴承套圆磨床主运动传动链砂轮主轴、工件主轴及进给运动链均采用机械传动方式，砂轮主轴和工件主轴只能提供几级转速，机械传动链过长，齿轮箱笨重，启动摩擦惯性大。针对机床存在的一些问题，对机械部分进行了以下方面的技术改造：
①将用于工件变速的齿轮减速箱拆除，采用变频调速方式实现无级变速；
②将原来用于砂轮变速的三级带传动装置拆除，设计安装了中频变频调速电主轴装置；
③保持原静压导轨不变，安装内循环紧密滚珠丝杠传动装置，将原有的工作台液压进给和手动砂轮进给机构改造成由数控伺服电机驱动；
④将原来手动调节的砂轮修整机构拆除，设计并安装适应PLC控制的角度修整机构；
⑤将原机床手工上下料方式改为自动检测、机械手上下料；
⑥机床外观采用推拉门半封闭结构。
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